规格表很复杂。让我们通过介绍每个激光扫描专业人员都应该知道的九个常用术语来消除任何困惑。
如果您正在寻找移动测绘系统，您可能已经花了一个多小时或两个小时仔细阅读数据表。在此过程中，您可能遇到了一两个令人困惑的规格。“激光等级到底是什么？”您可能会问自己。我为什么要关心？”
今天，我们的目标是通过向您介绍 规格表中的一些术语来澄清有关激光雷达规格的谜团。我们将解释更晦涩的规格、它们的含义以及它们对您的工作重要（或不重要）的原因。
在我们开始之前，请注意其他制造商使用的术语可能与 略有不同。但您将在这里学到的想法也应该可以帮助您浏览他们的数据表。
让我们深入研究。
层
（有时称为：通道）。扫描仪用于捕获点云的激光器数量。 使用两个激光雷达传感器，每个传感器有 个层，总共 个层。
为什么这很重要
扫描仪使用的激光器越多，它捕获场景的速度就越快。您可以更快地移动它，同时仍能获得高分辨率。
为更快节奏的应用（如从行驶中的汽车顶部 国家明智的电话号码数据 进行测绘）设计的设备使用具有更多层的激光雷达传感器。这使它们能够在给定的时间内捕获更多的点，并确保足够高的分辨率以满足预期用途。用于较慢节奏的应用（如室内测绘）的扫描仪可以用（相对）较少的层实现相同的分辨率。
每秒点数
扫描仪在一秒钟内可以捕获的测量值数量。
为什么这很重要？
每秒点数越多表明扫描仪将在其他条件相同的情况下捕获更密集的点云。但请记住，每秒的点数越多并不总是越好。一旦云中的点足以满足您的预期应用，捕获更多点会使您的点云更大，处理起来更困难。
激光等级
表示光束对人眼或皮肤的危害程度。根据美国食品药品监督管理局 的指导文件，激光可以分为四个等级。
为什么这很重要？
该等级可确保扫描仪可以安全使用
几乎所有激光雷达扫描仪都使用 级激光，这是最安全的等级。这意味着扫描仪完全无害，以至于您（或路人）可以在没有任何眼睛保护的情况下直视它，而不会产生任何负面影响。
在 级时，激光开始刺激眼睛。到 级时，长时间不戴护目镜看激光可能会造成伤害。 级激光会引起火灾，或灼伤您的眼睛或皮肤。想象一下科幻小说中的激光束。
激光波长
光束中连续波峰之间的距离（见图）。可见光的波长在 纳米 之间，波长决定了您看到的颜色。
激光雷达传感器倾向于使用 ~ 或 ~ ，这两种波长对人眼都是不可见的，根据 的规定，使用安全，并且能够传播数百米。
激光雷达扫描仪术语激光波长
为什么这很重要？
有一篇很棒的博客文章，用通俗易懂的术语 线索生成将会更加 解释了波长的重要性。但它也比你可能需要的更深入，所以这里是要点。
波长的选择对激光的性能有很大影响。~ 的激光更容易被环境中的水吸收，如雾、雨，甚至空气中的湿气。为了解决这个问题，激光需要使用更多的功率——这意味着更短的电池寿命。 激光器在这些条件下不会失去性能，而且制造起来也简单得多。
范围
激光器可以探测到物体的最大（有时是最小）距离。
为什么这很重要？
从表面上看，这很简单：范围表示扫描 beb 目录 仪与物体之间的距离，并且仍能返回可用的结果。
但不要以为这个数字表示激光扫描仪可以捕获的距离，并且仍能达到规格表上指示的精度水平。 严格的测试（和现场经验）将表明，激光扫描仪的精度会随着远离物体而降低。 （除此之外，还有大量其他因素会影响激光雷达传感器的精度，即使在恒定的范围内也是如此。 尤其是在谈论移动测绘时，这会增加软件。
